Gerçek karayolu ağır yük taşımacılığında, hidrolik dingilli düz platformlu bir treylerin tüm hidrolik silindirleri, araç grubunun yanal ve boylamsal stabilitesini sağlamak için üç veya dört gruba ayrılır. Süspansiyon hidrolik silindirlerinin yalnızca bir veya iki devreye bağlanmasından kaçınılmalıdır. Süspansiyon silindirleri bir veya iki devreye bağlandığında, yolun uzunlamasına ve enine eğimleri ve ayrıca ekipmanın ağırlık merkezi ile aracın hidrolik desteğinin geometrik merkezi arasındaki yanlış hizalama gibi faktörler, hidrolik akslı düz platformlu treyler üzerinde devrilme momentleri üretebilir ve potansiyel olarak aracın devrilmesine neden olabilir.
1. Hidrolik Akslı Düz Yataklı Römorkun Ana Kiriş Stabilitesi
Tek bir süspansiyona veya birkaç süspansiyona aşırı yük gelmesini önlemek için, römork yatağına uygulanan kargo yükü tüm süspansiyonlara mümkün olduğunca eşit şekilde dağıtılır. Burada örnek olarak, fiili kullanımdaki en yaygın üç-noktalı gruplama yöntemi alınmıştır.
Şasi ana boyuna kirişlerinin deformasyon analizi öncelikle teorik mekanik ve malzeme mekaniği prensiplerine dayanmaktadır. Ana boyuna kirişlerdeki gerilmeler analiz edilirken kirişler hem tekil yüklere hem de düzgün yayılı yüklere maruz kalır. Malzeme mekaniğinde bu yükler altında kiriş deformasyonu için dört analiz senaryosu önerilmektedir:
Kirişin iki sabit ucu arasına uygulanan tekil yük.
Kirişin iki sabit ucu arasına uygulanan düzgün dağıtılmış yük.
Uzatılmış kiriş koluna iki sabit ucun ötesinde uygulanan konsantre yük.
Uzatılmış kiriş koluna iki sabit ucun ötesinde uygulanan eşit dağıtılmış yük.
Farklı kuvvetler ve yükleme koşulları, ana kirişin deformasyonu üzerinde farklı etkilere sahiptir. Aşağıdaki şekil malzeme mekaniğindeki bu dört yük durumunu göstermektedir:
2. Hidrolik Sistem Kararlılığı
Hidrolik dingilli düz yataklı römork, birden fazla direksiyon moduna sahip, çok-dingilli, lastik-tabanlı bir araçtır. Geleneksel yaylı süspansiyonlar kullanılmış olsaydı, eşit olmayan yükleme ve bireysel süspansiyonlarda aşırı gerilim meydana gelirdi. Bu nedenle aracın tamamı hidrolik süspansiyonlarla donatılmıştır. Aşağıdaki şekil tek bir hidrolik süspansiyonun yapısını göstermektedir.
Araç, her bir süspansiyon hidrolik silindirinin uzatılması ve geri çekilmesi ve aksların dengeleme kirişleri etrafında göreceli dönüşü yoluyla engebeli yol yüzeylerine uyum sağlayarak kargo platformunu nispeten düz ve eşit bir yükseklikte tutar.
Hidrolik süspansiyonlar aktif süspansiyonlar ve pasif süspansiyonlar olarak sınıflandırılır. Aktif süspansiyon; süspansiyon çerçevesi, hidrolik silindir, dengeleme kirişi, şasi, tekerlekler ve tahrik mekanizmasından oluşur. Pasif süspansiyonların tahrik mekanizması yoktur; bazıları frenlerle donatılmıştır, diğerleri ise tamamen aşağıdaki süspansiyonlar olarak işlev görür.
Hidrolik süspansiyonun yapısal şeması: 1. Süspansiyon çerçevesi 2. Hidrolik silindir 3. Piston 4. Dengeleme kirişi 5. Tekerlek 6. Aks
Düzensiz Yol Yüzeyinde Araç Temas Durumu
Hidrolik süspansiyonlar aşağıdaki özelliklere sahiptir:
Araç engebeli yol yüzeylerinden geçtiğinde bile akslar ve kargo platformu arasında aynı destek noktasında bulunan her süspansiyonun hidrolik silindirleri birbirine bağlı olduğundan, süspansiyon silindirleri eşit iç basıncı korurken her tekerleğin kaldırma yüksekliğini otomatik olarak ayarlar. Bu, tüm aks tekerlekleri arasında eşit kuvvet dağılımı sağlayarak kargo platformunun aynı düzlem üzerinde eşit dağıtılmış bir yük taşımasına olanak tanır. Bu, taşıma sırasında kargo üzerindeki eşit gerilimi en üst düzeye çıkarır ve bozuk yollardan kaynaklanan bükülme veya deformasyonu önler.
Hidrolik süspansiyonun bu özelliği, aynı destek noktasındaki tüm tekerleklerin zemin basıncının eşit olmasını sağlayarak, engebeli zeminin eşit olmayan tekerlek basınçlarına, bireysel lastiklerde aşırı yüke ve şasi üzerinde lokal strese neden olabileceği sert süspansiyonların dezavantajlarının üstesinden gelir. Bu sadece taşınan yükün güvenliğini arttırmakla kalmıyor, aynı zamanda şasi ve lastiklerin kazara hasar görmesini de önlüyor.
Hidrolik akslı düz platformlu bir treylerin destek silindirleri, boru hatları ve hidrolik hortumlar aracılığıyla bağlanır ve küresel vanalar aracılığıyla gruplandırılır. Yükün ağırlığına, ağırlık merkezine ve yol koşullarına bağlı olarak römorkun yük alanı üç-noktalı veya dört-noktalı destek olarak düzenlenebilir (kombine araçlar için de geçerlidir). Amaç, aks yükünün eşit dağılımını sağlamak ve düzgün olmayan yollarda emniyetli ve güvenilir çalışmayı sürdürmek, tekerleklerin aşırı yüklenmesini veya süspansiyonun kalkmasını- önlemektir.
Hidrolik dingilli düz platformlu römork, ağırlığını hidrolik silindirleri aracılığıyla taşır. Her destek noktasında (genellikle üç-noktalı destek kullanılarak), hidrolik süspansiyonlar seri olarak bağlanır. Araç düz olmayan yüzeylerden geçtiğinde süspansiyonlardan birine aşırı yük binmesi durumunda, sıkıştırılmış silindirdeki hidrolik yağı diğer silindirlere akarak basıncı dengeler. Kapalı bir devredeki basıncın eşit olması ilkesi nedeniyle, aynı gruptaki tüm süspansiyonlar yaklaşık olarak eşit basıncı korur, eşit lastik yükü sağlar ve römork yatağını nispeten düz tutarken aynı zamanda yol düzensizliklerinden kaynaklanan sallanmayı da azaltır.
Hidrolik akslı düz platformlu treylerin her aksında bağımsız bir hidrolik süspansiyon bulunur. Akslar valfler aracılığıyla seri olarak bağlanabilir. Bağlandıktan sonra hidrolik devredeki kaldırma basıncı eşit olur ve süspansiyon-devre içinde aynı yüksekliği koruyacak şekilde kendini ayarlar. Hidrolik yapıya ve valf ayarlarına göre süspansiyonlar bir veya daha fazla kapalı devre halinde gruplandırılabilir. Tek bir kapalı devre, tek-noktalı desteğe karşılık gelir; iki kapalı devre iki-nokta desteğine karşılık gelir; benzer şekilde, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi üç-noktalı, dört-noktalı veya çok-noktalı destek olarak yapılandırılabilirler:
Soldaki şekilde gösterildiği gibi araç süspansiyonu ayarlandığındatek-noktaveyaiki-noktalı destekYükün araca yerleştirilmesi, aracın kolayca devrilmesine ve kazalara yol açmasına neden olabilir. Bu nedenle, düz kasalı bir römorkla kargo taşırken en azındanüç-noktaveyadört-nokta desteğiTaşıma işlemlerinin güvenli ve sorunsuz bir şekilde yürütülmesini sağlamak.
